存在以下情形的，可以向人民法院起诉确认合同无效：

1、合同当事人为无民事行为能力人的；

2、合同是双方以虚假的意思表示签订的；

3、合同内容违反法律、行政法规的强制性规定的，但该强制性规定不导致该合同无效的除外；

4、合同内容违反公序良俗的；

5、双方当事人恶意串通，损害他人合法权益的。

合同被依法确认无效后，对于因该合同取得的财产，当事人应予以返还，不能返还或没有返还必要的，应折价补偿。

此外，过错方应赔偿对方因此所受到遭受的损失，各方均有过错的，应按各自的过错程度承担相应责任。

法律依据

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《中华人民共和国民法典》第一百四十四条

无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

第一百四十六条

行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

第一百五十三条

违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

违背公序良俗的民事法律行为无效。

第一百五十四条

行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

第一百五十五条

无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。

第一百五十七条

民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。