被判处无期徒刑的罪犯满足以下条件可以假释：
1.已经实际执行十三年以上刑罚；
2.认真遵守监规，接受教育改造；
3.确有悔改表现；
4.没有再犯罪的危险的。
《中华人民共和国刑法》第八十一条
被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。
对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。
对犯罪分子决定假释时，应当考虑其假释后对所居住社区的影响。
《中华人民共和国刑法》第八十三条
有期徒刑的假释考验期限，为没有执行完毕的刑期；无期徒刑的假释考验期限为十年。
假释考验期限，从假释之日起计算。
《中华人民共和国刑法》第八十五条
对假释的犯罪分子，在假释考验期限内，依法实行社区矫正，如果没有本法第八十六条规定的情形，假释考验期满，就认为原判刑罚已经执行完毕，并公开予以宣告。
学斯教育网提醒您，假释的程序有：
1.由执行强制劳动改造的监狱向所在地中级人民法院提出假释建议书，并附相关材料；
2.监狱所在地的中级人民法院收到监狱的假释建议书后审查相关材料；
3.人民法院在审查案件材料后组成合议庭进行审理，对符合法定条件的罪犯裁定予以假释。
