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判缓刑当庭就可以走。根据法律规定，第一审人民法院判处管制、宣告缓刑、单独适用附加刑，判决尚未发生法律效力的，人民法院应当立即释放。如果是从看守所直接到法院的，那可能还要回看守所办理释放手续，这与是否上诉没有任何关系。

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》第一百七十条

被逮捕的被告人具有下列情形之一的，人民法院应当立即释放；必要时，可以依法变更强制措施：

（一）第一审人民法院判决被告人无罪、不负刑事责任或者免予刑事处罚的；

（二）第一审人民法院判处管制、宣告缓刑、单独适用附加刑，判决尚未发生法律效力的；

（三）被告人被羁押的时间已到第一审人民法院对其判处的刑期期限的；

（四）案件不能在法律规定的期限内审结的。

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