公司之间的法律纠纷可以首先协商,若是协商不成的,可以起诉。根据相关法律规定,若是债务人不履行生效判决的,债权人可以请求人民法院强制执行其财产。

法律依据

《民事诉讼法》第一百一十九条

起诉必须符合下列条件:

(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;

(二)有明确的被告;

(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;

(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第一百二十条

民事权益受到侵害的,被侵权人有权请求侵权人承担侵权责任。

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