《刑事诉讼法》第十六条规定，免于刑事处罚主要包括以下情形：

（1）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。

指根据《刑法》规定，不构成犯罪的。这是罪与非罪的界限，对于不构成犯罪的，当然不能追究刑事责任。

（2）犯罪已过追诉时效期限的。

我国《刑法》规定对于刑事犯罪的追诉期限，法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年；法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，经过10年；法定最高刑为10年以上有期徒刑的，经过15年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过20年；等等。追诉时效具有法定约束力，超过追诉时效的，不再追究刑事责任。

（3）经特赦令免除刑罚的。

依据宪法，全国人民代表大会常务委员会有权决定特赦。一经特赦，对罪犯不得再予追究。

（4）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。

我国《刑法》规定了四类案件告诉才处理：第246条规定的侮辱、诽谤案(严重危害社会秩序和国家利益的除外)；第257条第1款规定的暴力干涉婚姻自由案；第260条第1款规定的虐待案和第270条规定的侵占案。这几种犯罪的追究以被害人等的告诉为必要条件，如果没有法定人员告诉，或者告诉以后又撤诉的，不得追究刑事责任。

（5）犯罪嫌疑人、被告人死亡的。

我国刑法实行罪责自负、反对株连的原则，加之刑事诉讼中没有缺席审判，如果犯罪嫌疑人、被告人死亡的，追究刑事责任已经没有意义，因此不予追究。

（6）其他法律规定免予追究刑事责任的。

法律依据

《刑事诉讼法》第十六条